SCHUNK機械手定心機械氣爪PZN-plus 80-1-IS
描述：由于多齒型導軌，通用型三心機械手具有較大的抓取力和gao的力矩
應(yīng)用域：由于附件品種豐富，因此用途廣泛?？捎糜趯C械手有特殊需求的應(yīng)用域（溫度、耐化學性、灰塵等）。
技術(shù)參數(shù) PZN-plus 80-1-IS
識別編號：0303541
單指行程 [mm]：8
張開力 [N]：1450
小彈簧力 [N]：370
重量 [kg]：0.96
建議工件重量 [kg]：5
每個雙行程的流體消耗量 [cm³]：108
小工作壓力 [bar]：4
大工作壓力 [bar]：6.5
額定工作壓力 [bar]：6
小空氣吹掃壓力 [bar]：0.5
大空氣吹掃壓力 [bar]：1
閉合時間 [s]：0.06
打開時間 [s]：0.04
閉合-/打開時間，帶彈簧 [s]：0.19
大允許手指長度 [mm]：105
每機械手手指的大允許質(zhì)量 [kg]：0.6
防護等級 IP：40
低環(huán)境溫度 [°C]：5
gao環(huán)境溫度 [°C]：90
重復(fù)精度 [mm]：0.01
外殼材料 ：鋁合金，陽極氧化
工作原理 ：楔式結(jié)構(gòu)
抓取力 ：為在距離 P 施加在各個機械手卡爪上抓取力的算數(shù)和（詳見插圖）。
手指長度 ：沿主軸方向，從距基準面距離 P 處測得。
重復(fù)精度 ：經(jīng)過 100 個連續(xù)滿行程后在端位置測得。
工件重量 ：采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。
閉合/打開時間 ：僅為基爪或手指的運動時間。不包括閥門開關(guān)時間、軟管注入時間或 PLC 反應(yīng)時間，但是計算周期時必須考慮這些時間。
 

壓縮空氣驅(qū)動活塞上下移動。 楔式結(jié)構(gòu)的有角度驅(qū)動面使基爪能夠同步進行定心移動。

1外殼
采用高強度的鋁合金，使得重量大大減輕

2楔式結(jié)構(gòu)設(shè)計
適用于大功率輸送和定心抓取

3傳感器系統(tǒng)
外殼中的接近式傳感器和可調(diào)整控制凸輪架

4多齒導軌
通過負載量高且間隙小的基爪實現(xiàn)抓取

SCHUNK機械手定心機械氣爪PZN-plus 80-1-IS