德國(guó)SCHUNK雄克平動(dòng)機(jī)械手PGN-plus 40
描述：通用型二指平動(dòng)機(jī)械手，帶多齒導(dǎo)軌，因此具有較大的抓取力和gao的力矩。
應(yīng)用域：多應(yīng)用域的jia標(biāo)準(zhǔn)解決方案?？捎糜诙鄩m環(huán)境的特殊型號(hào)。
可用于多塵環(huán)境的特殊型號(hào)。
抓取力 ：為在距離 P 施加在各個(gè)機(jī)械手卡爪上抓取力的算數(shù)和（詳見(jiàn)插圖）。
手指長(zhǎng)度 ：在達(dá)到額定工作壓力之前，適用大允許手指長(zhǎng)度。
壓力較高時(shí)，手指長(zhǎng)度必須成比例減小額定工作壓力。
重復(fù)精度 ：經(jīng)過(guò) 100 個(gè)連續(xù)滿行程后在端位置測(cè)得。
工件重量 ：采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計(jì)算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。
閉合/打開(kāi)時(shí)間 ：僅為基爪或手指的運(yùn)動(dòng)時(shí)間。
不包括閥門(mén)開(kāi)關(guān)時(shí)間、軟管注入時(shí)間或 PLC 反應(yīng)時(shí)間，但是計(jì)算周期時(shí)必須考慮這些時(shí)間。
工作原理 ：表面輸電的楔齒
外殼材料 ：鋁
基爪材料 ：鋼
標(biāo)配范圍 ：接近式傳感器托架、定位套、直接連接用的 O 型圈
包含公司聲明的裝配和操作手冊(cè)。
抓取力保持 ：可通過(guò)配有機(jī)械抓取力安全裝置或 SDV-P 保壓閥的變型實(shí)現(xiàn)
識(shí)別編號(hào)：0371080
單指行程 [mm]：2.5
閉合力 [N]：123
張開(kāi)力 [N]：132
重量 [kg]：0.08
建議工件重量 [kg]：0.62
每個(gè)雙行程的流體消耗量 [cm³]：2.5
小工作壓力 [bar]：2.5
大工作壓力 [bar]：8
額定工作壓力 [bar]：6
小空氣吹掃壓力 [bar]：0.5
大空氣吹掃壓力 [bar]：1
閉合時(shí)間 [s]：0.02
打開(kāi)時(shí)間 [s]：0.02
大允許手指長(zhǎng)度 [mm]：58
每機(jī)械手手指的大允許質(zhì)量 [kg]：0.1
防護(hù)等級(jí) IP：40
低環(huán)境溫度 [°C]：5
gao環(huán)境溫度 [°C]：90
可能數(shù)百次抓取后，才會(huì)達(dá)到數(shù)據(jù)表所示的大抓取力。

在壓縮空氣的作用下，橢圓形活塞上下移動(dòng)。 楔式結(jié)構(gòu)的有角度活動(dòng)表面使基爪能夠同步平動(dòng)。

1多齒導(dǎo)軌
高負(fù)載、幾乎無(wú)反向間隙的基爪導(dǎo)軌，用于長(zhǎng)手指

2基爪
用于連接根據(jù)工件制作的手指

3傳感器系統(tǒng)
外殼中的接近式傳感器和可調(diào)整控制凸輪架

4外殼
采用高強(qiáng)度的鋁合金，使得重量大大減輕

5定心和安裝可能性
適用于機(jī)械手通用裝配

6楔式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
適用于大功率輸送和定心抓取

德國(guó)SCHUNK雄克平動(dòng)機(jī)械手PGN-plus 40